Анализа применљивих окружења за аутоматизована вођена возила
Аутоматизована вођена возила (АГВС), као основна опрема у модерној логистици и интелигентној производњи, широко се користе у разним индустријским и не- индустријским сценаријима због њихове аутоматизације, високе ефикасности и флексибилности. Њихово применљиво окружење првенствено се одређују својим техничким карактеристикама, захтевима мисија и безбедносним захтевима. Следећа анализа фокусирана је на типичне сценарије.
У прерађивачкој индустрији АГВС је погодан за високо стандардизовано производно окружење, као што су линије за монтажу и електронске компоненте. Ова окружења обично имају фиксне транспортне руте, добро - дефинисане тачке складиштења материјала и неколико динамичних препрека. АГВ-ови користе магнетне траке, ласере или визију - на основу навигационе технологије за прецизно избегавање позиционирања и препрека. На пример, у аутомобилској фабрици производње, АГВС прецизно испоручују делове из магацина на производне линије, значајно побољшање ефикасности протока материјала.
Складиште и логистика су такође основне апликације за АГВС. У великој мери - високим складиштима - баистом или Е - трговинским центрима за сортирање, АГВС може да поднесу задатке као што су руковање полицама и брање. Ова окружења често имају велике отворене просторе, али густо упаковани терет, захтевајући АГВ-ов флексибилни систем за заказивање и високи - прецизни сензори да осигурају сигуран рад у динамичким окружењима. АГВ-ови су такође добро - погодни за температуру - контролисани окружења као што су хладно складиштење и константно - складишта температуре, јер умањују ризик од људске изложености екстремним условима.
Поред индустријских сценарија, аутоматизована вођена возила (АГВС) су такође погодне за локације са строгим хигијенским и безбедносним захтевима, као што су превоз за доставу и лабораторијски узорак. Ова окружења често захтевају бесконтактну операцију, а аутоматизована природа АГВ-а може смањити ризик од Цросс-а - контаминације, а избегавајући и људско уплитање кроз планирање стаза.
Међутим, АГВС 'применљивост је ограничена у сложеним и динамичким окружењима, као што су неструктурирана спољна подручја или фабричка подручја у којима су људи и машине коегзистирани и нису изоловани. Ови сценарији захтевају интеграцију напреднијих навигационих технологија (као што су Слам) или човека - помоћна интервенција.
Укратко, АГВС екцел у стандардизованом, структурираном и сигурности - критичним окружењима, а њихова пријава ће се и даље проширити са технолошким напредовањем.
