Поређење аутоматизованих типова возила и техничких карактеристика
Аутоматизована вођена возила (АГВС), основна опрема за модерну аутоматизацију логистике, имају различите техничке приступе и сценарије апликације, што доводи до значајних разлика у поступцима навигације, оптерећења капацитета и применљивим окружењима.
У погледу навигационе технологије, електромагнетички вођене АГВ-ове прате своје руте коришћењем магнетних поља генерисаних закопаним жицама. Погодни су за високи - прецизно пословање дуж фиксних рута, као што су превоз делова у производњи аутомобила, али им недостаје флексибилност. Ласер - Водичи АГВС користи рефлекторе или природне карактеристике заштите животне средине за стварно - временски позиционирање и може динамички прилагодити своје руте. Широко се користе у сценаријима који захтевају високу флексибилност, као што је Е - складиштење трговине. Визија - Водичи АГВС користе камере да препознају КР кодове или природне карактеристике на терену. Они су ниски - Трошак и лако се распоређују и обично се користе у полу - структурираним окружењима као што су линије за монтажу електронике.
Носивост и дизајн Даљњи разликовати АГВ апликације. Тешко - АГВС-а обично су опремљени хидрауличким системима за подизање и могу да носе неколико тона терета, који се користе у челичним млиновима или контејнерским руковањем на лукама. Лагани АГВС, као што су роботи за управљање палетама, познати су по својој компактности и флексибилности, чинећи их погодним за уским робама -. Поред тога, колаборативни АГВ, са интегрисаним системима избегавања препрека са више- сензором, могу сарађивати са људским оператерима, нудећи значајне предности у сигурности - осетљивим сценаријима као што су фармацеутски сортирање.
Енергетско решење такође утиче на способност АГВ-а да континуирано послује. Традиционални АГВ-ови који покрећу олово - кисели батерије захтевају редовно пуњење, док литијум - јонски модели могу да умањују време приправности у минуту и, у комбинацији са станима за батерије, омогућавају континуирано операцију 24 -. Неки сечење - ЕДГЕ производи експериментишу са технологијом водоника са водоником да задовоље потребе тешког - оптерећења, превоза на даљину.
Укратко, диференцирани дизајн аутоматизованих вођених возила (АГВС) је у основи равнотежа између ефикасности, трошкова и прилагодљивости. Корисници морају да бирају праву технолошку решење засноване на специфичном сценаријском сложености, протока и ограничења за заштиту животне средине да би се максимизирала повраћај улагања у њихову аутоматизацију.
