Техничка анализа процеса ливења за аутономне мобилне роботе
Аутономни мобилни роботи (АМРС) су основна опрема у интелигентној производној и паметној логистици. Њихов процес обликовања директно утиче на ниво поузданости, прецизности и обавештајном нивоу производа. Тренутно процес обликовања АМР-а пре свега обухвата четири кључна аспекта: структурни дизајн, избор материјала, прецизна обрада и интеграција система. Оптимизација ових аспеката на координиран начин је кључна за постизање високих робота - перформанси.
Током фазе структурне дизајнере, инжењери морају да искористе кинематичке и динамичке моделе робота да усвоје лагани, модуларни приступ дизајну како би се осигурало равнотежу између чврстоће и флексибилности шасије. Заједнички процеси укључују екструзију алуминијумске легуре и композит карбонских влакана. Трошкови и снага бивше равнотеже, док потоње значајно смањује укупну тежину и побољшава трајање батерије. Избор материјала, поред механичких својстава, такође захтева разматрање електромагнетске компатибилности (ЕМЦ) и компатибилност животне средине. На пример, пламен - Ретни аб абс се често користи за спољну шкољку, док је стакло - влакна - ојачан најлон који је за унутрашњу заграде да подстакну - израз вибрација - вибрација.
Прецизна обрада укључује контролу толеранције компонената и обезбеђивање тачности склопа. Кључне компоненте као што су погонски точкови и сензорски носачи обично се обрађују помоћу ЦНЦ машина како би се осигурала поновна тачност позиционирања од ± 0,01 мм. Монтажне површине сензора попут лидара и камера захтевају калибрацију користећи координатну мерну машину (ЦММ) како би се спречило кварове за навигацију због грешака у Скупштини.
Коначно, процес интеграције система интегрише подсистеме као што су механичка структура, моторног погона и навигационог алгоритама у интегрисану целину. Валидација животне средине путем тестирања вибрација, тестирање за распршивање соли и прави - светско уклањање сламова (симултано локализацију и мапирање) обезбеђује стабилну рад АМР-а у сложеним сценаријима. У будућности, са применом нових технологија као што су интегрисани умри - производња ливења и додатка, процес ливења АМР-а ће се даље развијати ка већој ефикасности и веће интелигенције.
